Modern hydrography and the contribution of autonomous underwater vehicles (AUVs)

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Modern hydrography and the contribution of autonomous underwater vehicles (AUVs) Abstract Hydrography is the discipline focused on measuring and describing the physical characteristics of oceans, seas, lakes, and rivers. Its primary objective is to characterize and measure the seabed to map navigable waters and potential hazards. Traditionally oriented toward maritime safety and nautical charting, hydrography…

L’hydrographie moderne et l’apport des véhicules sous-marins autonomes (AUVs)

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L’hydrographie moderne et l’apport des véhicules sous-marins autonomes (AUVs) Résumé L’hydrographie est la discipline visant à la mesure et à la description des caractéristiques physiques des océans, mers, lacs et cours d’eau. L’objectif principal est la caractérisation et la mesure du fond, de manière à cartographier les étendues navigables et leurs potentiels dangers. Traditionnellement orientée…